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矿山防爆工程机械研发制造
矿山防爆工程机械研发制造
Product Classification
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型 号 |
WLR-2 |
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结构型式 |
2 座人车 |
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驱动方式 |
后轮驱动 |
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比功率 |
13.6 |
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额定载人数（人） |
2 |
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驾驶室额定载人数（人） |
2 |
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整车整备质量（kg） |
3080 |
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空载前轴重（kg） |
1150 |
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空载后轴重（kg） |
1930 |
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总质量（kg） |
3320 |
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满载前轴重（kg） |
1210 |
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满载后轴重（kg） |
2110 |
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轴数 |
2 |
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后悬（mm） |
918 |
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制动方式 |
工作制动 |
四轮制动，液压制动，湿式制动， |
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停车/紧急制动 |
四轮制动，弹簧制动 液压释放，失效安全性 |
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转向方式 |
液压助力式偏转前轮转向 |
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1.5 倍额定载荷最大驻车静制动力（kg） |
≥833 |
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最大行车静制动力（kg） |
≥1660 |
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最大紧急制动力（kg） |
≥1660 |
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最大爬坡度（°） |
14（干硬路面） |
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最高车速(km/h) |
≤25 |
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最小转弯直径（mm） |
≤11100 |
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最小转弯通道圆外圆直径（mm） |
≤11980 |
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轮胎数 |
4 |
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轮距（mm） |
前轮距 |
1250 |
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后轮距 |
1225 |
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最小离地间隙（mm） |
≥160 |
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外形尺寸（长×宽×高）（mm） |
4058×1510×1810 |
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接近角（°） |
≥25° |
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离去角（°） |
≥21° |
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轴距（mm） |
2250 |
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前悬（mm） |
890 |
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初速度 20km/h 时的冷态制动距离（m） |
≤6 |
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初速度 20km/h 时的热态制动距离（m） |
≤7.5 |
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整车带电量（kw·h） |
35.8 |
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电池容量(Ah) |
100 |
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整车续航里程(km) |
80 |
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名称 |
矿用隔爆型三相永磁同步变频电动机 |
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型号 |
TBVF-45/8YC(250) |
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额定功率(kW) |
45 |
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额定转速(r/min) |
1800 |
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启动方式 |
防爆变频启动 |
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使用条件 |
环境温度随季节而变化,适用温度：0-40℃，海拔不超 1000m， 环境空气最大相对湿度不超过 85%（当温度为 25℃时） |
3. 传动系统
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前桥 |
YS763000.1 转向桥, 内/外轮最大转向角 35/30°； 前桥配单胎。 |
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后桥 |
YS772400.1A 型驱动桥,后桥仰角 5°，型式为单级双曲线圆锥 螺旋齿轮传动，后桥配单胎。 |
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轮辋 |
型号 205/70R15LT 8PR |
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轮胎 |
充气式轮胎 |
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驱动方式 |
后轮驱动 |
4. 制动系统
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工作制动 |
四轮制动，液压制动，湿式制动 |
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停车/紧急制动 |
四轮制动，弹簧制动 液压释放，失效安全性 |
5. 驾驶室
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结构 |
全封闭 |
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载人数(人) |
2 |
三、主要结构特征
该车的结构形式为铆焊整体车架，全封闭汽车驾驶室，前轮液压助力转向，后轮 驱动，前后都是单轮胎，正向驾驶。前悬架采用纵置钢板弹簧，后悬架采用纵置钢板弹簧。
主要组成部分（附图一）：防爆电动机、传动系统、转向系统、制动系统、驾 驶室、电气系统等。
2．制动系统 整车配备四个轮边制动器，四个轮边制动器型号一致，可以互换。制动系统分工
作制动、紧急制动及停车制动系统。工作制动用于经常性和一般行驶中速度控制、停车。紧急制动及停车制动系统用于停车后的制动或者在行车制动失效时的应急制动。
制动踏板行程为 30°。在制动初期，轻踩踏板 0°-5°时，驱动电机作为发电机 使用，将能量回馈给电池箱，给电池箱充电，回馈形成的力矩作为制动力矩。电制动 相对于湿式制动，较为柔和。行驶过程中轻踩刹车踏板即为电制动，超过 5°时湿式 制动系统动作，进入湿式制动工作状态。
3.电气系统 纯电动系统高压操作注意事项:
1、严禁非专业人员对本车高压部件及线束进行操作；
2、专业人员对高压部件及线束进行操作前，请熟读此操作注意事项；
3、在操作前请佩戴高压绝缘手套；
4、操作前请必须确保整车的低压蓄电池处于断开状态，才能进行后续高压操作；
5、在确认维修开关处于拔出状态后才能进行操作；
充电 充电注意事项
车辆行驶过程中，锂电池的电量逐渐减少。如果电池电量耗尽，必须尽快充电。 充电方法
车身前侧有一个充电口，用于连接充电机充电。 充电时需注意充电口上的定位针与充电器的定位孔相对接好后，再将充电器轻推插入 充电口，拧紧固定螺母，然后打开充电机电源开关开始充电。当充电快结束时（SOC＞90%），充电进入涓流充电阶段，此阶段时间较长，请耐心等待充电完成。 充电机选配专用充电机。输入电压：三相 AC 380/660V;输出电压：DC700V；输出电 工作温度范围：0℃~+50℃，工作环境湿度≤90%。 充电机使用方法请详细阅读《充电机说明书》并严格按照说明书上指定的充电方法进 行充电。
快速充电时，BMS 请求电流不易超过 40A，以延长电池寿命。（快速充电时为 3 小 时）
4.电动车保护 防爆无轨胶轮车在出现下列情况之一时，自动保护监控系统应能及时显示并发出声或 光报警信号，其声或光信号应使驾驶员能够清晰辨别：
a) 防爆锂离子蓄电池电源单体电池温度高于 50℃；
b) 防爆锂离子蓄电池电源电量低于 15%；
c) 电池温差大于 5℃； d）瞬态放电电流大于 180A；
5.3.14.2 防爆无轨胶轮车在出现以下情况之一时，自动保护监控系统应能及时显示并 发出声或光报警信号，其声或光信号应使驾驶员能够清晰辨别，并在报警后使防爆无 轨胶轮车动力系统停止运转：
a) 防爆锂离子蓄电池电源单体电池电压低于 2.8V； b) 防爆锂离子蓄电池电源绝缘电阻低于 53KΩ；
c) 瓦斯浓度达到 0.5%； d) 电机温度高于 150℃； e) 变频器故障；
f) 如配备储能系统，储能系统压力低于 7MPa
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